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严新平教授团队研发的船舶智能飞行测试实验平台下水试验

发布:2019-5-15 来源:智能交通系统研究中心 浏览:663 字体:
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  新闻经纬讯 5月11日,由国家水运安全工程技术研究中心主任严新平教授带领的自主式水路交通系统团队成员马枫副研究员和刘佳仑副研究员自行设计、制造的船舶智能飞行测试实验平台开始下水试验。

7米自航船舶智能飞行测试实验平台下水试验

  该实验平台按照世界拖曳船池协会ITTC推荐的标准船型30万吨级320米长超级油轮KVLCC2船型缩比打造,总长7米,单桨单舵配备艏艉侧推,以蓄电池为储能单元,电机驱动,配备有关传感器采集各设备工作状态,同时布设CCTV摄像头、激光雷达、LORA电台、差分GPS、北斗等感知、定位设备,具备开展各种智能飞行功能需求的算法开发、测试验证的能力。

基于虚实融合测试验证技术对7米自航船舶智能飞行测试实验平台进行遥控

  目前,该平台已经整体吊装下水,并进行了初步的配重装载,各项设备工作完好,可通过4G、LORA、北斗等多种通讯方式同位于澳门葡亰娱乐场手机版余家头校区航海楼八楼的实验室进行联动,实现远程驾驶操控。团队将于近期对船舶的各项性能进行调校,使其基本的快速性能、操纵性能等符合ITTC公布的动力学特性,在此基础上开展船舶运动控制、路径跟踪、避碰决策、远程驾控、自主飞行、自主靠离等多种功能性试验。

关键词 船舶智能飞行下水试验

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